北斗/GNSS的2019年底全球系统大盘点
随着北斗/GNSS系统的不断更新发展，究竟天上有多少颗卫星在提供服务？提供什么样的服务？因为各国的系统，都有自己的略有不同的提法，所以需要费一番心思，才能够理出一些头绪来。
从2019年12月27日的北斗三号系统提供全球服务一周年发布会获悉，北斗系统至今已经成功发射53颗导航卫星，目前在轨可工作卫星50颗，其中设置为正常（健康）卫星33颗，在轨测试卫星17颗，退役卫星3颗。至今年底，北斗三号的24颗MEO卫星已经全部入轨，三颗IGSO卫星和一颗GEO卫星也已经入轨，至明年6月份前，再发射两颗GEO卫星，从而完成北斗三号的完全组网，为2020年底之前，北斗系统提供全球完全服务奠定基础。
北斗系统所提供的服务，如上表所列。
GPS系统，原定的额定工作卫星是24颗，目前在轨可工作卫星为35颗，其中包括GPSIIA卫星2颗（最长寿命大26年），GPSIIR卫星11颗，GPSIIR-F卫星8颗，GPSIIF卫星12颗，和GPSIII卫星2颗，设置为健康工作的卫星30颗（GPSIIR卫星11颗，GPSIIR-F卫星7颗，GPSIIF卫星12颗）。2018年11月14日至2019年11月13日期间，GPS卫星的空间信号用户测距误差的平均值为51.4厘米。
GPS提供的服务，还是标准定位服务（SPS）和精密定位服务（PPS）。GPS的星基增强服务（SBAS），称为广域增强服务（WAAS），工作卫星有3颗，为航空用户提供高可用性的服务，并且准备提供双频服务。
GLONASS卫星星座，在2019年12月11日，又成功发射一颗GLONASS-M卫星。目前GLONASS在轨可工作卫星为28颗，设置为健康工作卫星的有21颗，其额定星座应该是24颗。其星基增强系统SDCM，额定工作卫星为3颗，现在只有2颗在工作。GLONASS服务分为4种类型：一是基本开放服务，仅仅利用系统的空间段信号，现在实现水平优于5米，垂直优于9米的定位精度，而均方根（95%）的目标精度是两米。利用星基差分改正的精度为1米，而利用国家精密定位网络实现的相对导航服务精度为0.03米，而利用提供精密轨道和星基原子钟改正，实现高精度相位测量，达到的精度为0.1米。
Galileo系统，目前其在轨可工作卫星为26颗，分为两类：一类是在轨验证卫星，共四颗，其中三颗设置为正常工作，一颗只有搜索救援载荷（SAR）能够工作；另一类是完全工作卫星，共有22颗，其中有两颗是当时由于发射失误未进入预定轨道，成为椭圆轨道，还有一颗备份星，设置为正常工作的卫星有19颗。现在已经投入生产制造的新一批卫星有12颗，预定2020年底将发射第一批卫星。从2021年开始至2027年期间，欧洲将推进其单一的空间计划，将哥白尼对地观测（遥感）与Galileo/EGNOS,以及通信卫星等实现集成组合。Galileo提供的服务为开放服务、商用认证服务、高精度服务（20厘米），以及搜救服务。其空间信号用户测距精度为0.27米。在2019年6月测量结果表明，单频接收机实现定位精度是2.79米，双频接收机定位精度是1.93米。EGNOS在轨工作卫星数量为3颗。
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